秦汉之际，项羽同刘邦之间为争夺封建统治领导权力而爆发了楚汉战争。战争自汉王元年（前206）至汉高祖五年（前202）十二月，历时四年余。

　　秦二世三年（前207）与次年初，刘邦、项羽相继率军西入函谷关，推翻秦王朝。

　　按照当初楚怀王与诸将“先入关中者王之”的约定，刘邦率军先入秦都咸阳灭秦，理应为关中王。但项羽自恃灭秦功高，且兵强将勇，遂以诸侯之主自居而号令群雄。

　　前206年正月，项羽佯尊楚怀王为义帝，南徙于郴（今湖南省郴州市）。二月，项羽分天下大封诸侯王，自立为西楚霸王；封刘邦为汉王，封地巴、蜀、汉中，都南郑（今陕西省汉中市）。

　　由于项羽进入咸阳后大肆烧杀抢掠，不仅失去民心，也导致无法立足关中；加之贬义帝于江南，迁刘邦于巴蜀，徙六国故王于恶地，封亲信诸将于善地，引发并加剧了各路诸侯王之间的权力之争，并且迅速激化了他与刘邦之间的矛盾。

　　四月，西楚霸王项羽于大封诸侯王后，即罢征秦之兵，诸侯王各就其封国。项羽亦率军东归根据地楚都彭城（今江苏徐州市）。

　　刘邦被徙封汉王，自然愤愤不平，然实力不及项羽，只好隐忍，决定以汉中为基地，养民招贤，安定巴蜀，发展自强，然后收复三秦（项羽将秦关中之地封秦三降将，章邯为雍王、司马欣为塞王、董翳为翟王，故合称三秦）。

　　五月，田荣（战国齐国贵族，因未助楚攻秦而未得封王，怀愤）起兵攻占三齐之地，自立为齐王。

　　汉王刘邦乘田荣举兵反楚的有利时机，决策东向以争天下，终于爆发了楚汉战争。

　　不久，齐、赵和彭越起兵反楚，对西楚构成直接威胁。项羽不得不调遣主力击齐，以稳定局势。

　　当时避处巴蜀的刘邦乘项羽无暇西顾之际，拜韩信为大将，明修栈道暗度陈仓，于八月兵出故道（陈仓道，起自今陕西省宝鸡市东），迅速还定三秦。刘邦继续挥师东进出关，沿途击降数诸侯王，实力大增，使项羽在战略上陷于两线作战的不利处境。

　　楚军主力困于齐地，无法脱身，刘邦乘隙进驻洛阳。

　　汉王二年（前205）四月，刘邦以项羽放杀义帝为由，率领诸侯兵五十六万攻楚，进据楚都彭城。项羽闻讯彭城失陷，亲率精骑三万自齐南下，回师突袭彭城，大破汉军。汉军五十六万乌合之众一败涂地，刘邦仅得与数十骑突围逃脱。

　　彭城之役后，楚汉双方便进入了相持阶段。相持阶段一开始，刘邦就组建了骑兵部队，有效地阻挡了楚军的进攻；与此同时，汉军一方面坚守荥阳、成皋一线，一方面积极在楚军的后方与侧翼开辟新战场，不断袭扰牵制楚军。这一部署打击了项羽在战略上的致命弱点，很快便收到成效。

　　八月至次年十月，韩信接连平定魏、代、赵、燕，兵锋直指齐地，汉军逐渐形成包围西楚的主动态势。

　　楚霸王项羽虽具“力拔山兮气盖世”之无敌之勇，却乏韬略，在政治上、军事上连连失策；虽百战百胜，却始终疲于奔命陷于战略被动态势，无法摆脱两线作战、首尾不能相顾的困境。刘邦遂得以调兵遣将，完成对项羽的战略包围。

　　汉王四年（前203）冬，汉军趁项羽率领主力东击彭越之机，在成皋（在今河南省荥阳市汜水西）大破楚军，复取成皋；东线韩信亦尽定齐地。项羽腹背受敌，进退失据，陷于汉军的战略包围之中。

　　八月，项羽军中粮尽，遂向刘邦提出议和。楚汉约定以鸿沟（从荥阳以北向东至今开封附近，折向南流，至今淮阳东南注入颍水）为界，鸿沟以西为属汉，以东属楚。

　　九月，项羽率军东归彭城。

　　十月，刘邦听从张良、陈平的建议而背约攻楚。他乘项羽引军东撤无备之机，率军全力追击，并约韩信、彭越合围之。

　　汉王五年（前202）十二月，项羽被围困于垓下（在今安徽省灵璧县东南、沱河北岸）。汉军四面唱起楚歌，以瓦解楚军军心，楚军将士闻楚歌而皆无斗志。项羽率领亲随八百骑兵突围南走，渡淮后仅余二十八骑。

　　项羽来到乌江亭（即今安徽省和县东北苏皖界上乌江镇），见大势已去，遂悲壮自刎。

　　楚汉战争最后以西楚霸王项羽败死、汉王刘邦完胜而告终。

　　汉高祖刘邦五年（前202）二月，刘邦即皇帝位于氾水（古水名，故道在今山东省曹县北）之阳，建立大汉王朝，是为汉高祖。

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